يۇمشاق دەرۋازا كلاپان ئىشلەپچىقىرىش لىنىيىسى

1. مەشغۇلاتچى كلاپان گەۋدىسى ئىشلەنگەن پارچىلارغا تولغان پالتىنى قاچىلاش ئورنى 1 ۋە قاچىلاش ئورنى 2 گە قويۇپ، بوش تەخسىنى قاچىلاش ئورنى 1 ۋە چۈشۈرۈش ئورنى 2 گە قويۇپ، ئورۇنلاشتۇرۇش ئۈچۈن ئىشلىتىدۇ.

2. روبوت 1 دىكى كامېرا يەم بېرىش ئورنى 1 دىكى پالتا ئۈستىدىكى ئىشلەنگەن بۇيۇمنى سىكانىرلاپ، ئىشلەنگەن بۇيۇمنى توغرا ئورۇنلاشتۇرىدۇ، ھەمدە ئىشلەنگەن بۇيۇم 1 قىسىلىپ، بۇفېر ئۈستىلى 1 دىكى ئورۇنلاشتۇرۇش ئۈسكۈنىسىگە قويۇلىدۇ.
شۇنىڭ بىلەن بىر ۋاقىتتا، ئۇ بىر تەرەپ قىلىنغان ئىشلەنگەن بۇيۇم 3 نى چىڭ تۇتىدۇ (روبوت 2 ئۇنى ماشىنا ئەسۋابى 2 دىن تۇتۇۋالدى)، چۈشۈرۈش ئورنى 1 گە يۆتكىلىدۇ ۋە لازىم بولغاندا ئۇنى رەتلىك ھالدا پالتا ئىچىگە قويىدۇ.
روبوت 1 دىكى كامېرا يەم بېرىش ئورنى 2 دىكى پالتا ئۈستىدىكى ئىشلەنگەن بۇيۇمنى سىكانىرلاپ، ئىشلەنگەن بۇيۇمنى توغرا ئورۇنلاشتۇرىدۇ، ھەمدە ئىشلەنگەن بۇيۇم 4 قىسىلىپ، بۇفېر ئۈستىلى 2 دىكى ئورۇنلاشتۇرۇش ئۈسكۈنىسىگە قويۇلىدۇ.
شۇنىڭ بىلەن بىر ۋاقىتتا، ئۇ بىر تەرەپ قىلىنغان ئىشلەنگەن بۇيۇم 6 نى چىڭ تۇتىدۇ (روبوت 3 ئۇنى ماشىنا قورالى 4 دىن تۇتۇۋالدى)، چۈشۈرۈش ئورنى 2 گە يۆتكىلىدۇ ۋە لازىم بولغاندا ئۇنى رەتلىك ھالدا پالتا ئىچىگە قويىدۇ.

3. روبوت 2 ئىشلەنگەن بۇيۇم 1 نى بۇففېر ئۈستىلى 1 دىن قىسىپ، ماشىنا قورالى 1 گە قاراپ ماڭىدۇ، تەييار ئىشلەنگەن بۇيۇم 2 نى چىڭ تۇتۇپ، ئىشلەنگەن بۇيۇم 1 نى قىسىپ، ماشىنا قورالى 2 گە قاراپ ماڭىدۇ، تەييار ئىشلەنگەن بۇيۇم 3 نى چىڭ تۇتۇپ، ئىشلەنگەن بۇيۇم 2 نى قىسىپ، بۇففېر ئۈستىلى 1 گە قاراپ ماڭىدۇ. ئىشلەنگەن بۇيۇم 3 نى قويۇڭ. روبوت 2 دەۋرىيلىكنى تاماملايدۇ.

4. روبوت 3 بۇيۇمنى ساقلاش ئۈستىلى 2 دىن تۇتۇپ، ماشىنا قورالى 3 گە قاراپ ماڭىدۇ، تەييار بولغان بۇيۇم 5 نى تۇتۇپ، بۇيۇم 4 نى قىسىپ، ماشىنا قورالى 4 گە قاراپ ماڭىدۇ، تەييار بولغان بۇيۇم 6 نى تۇتۇپ، بۇيۇم 5 نى قىسىپ، بۇيۇم ئۈستىلى 2 گە قاراپ ماڭىدۇ. بۇيۇم 6 نى قويۇڭ. روبوت 3 بۇ ئايلىنىشنى تاماملايدۇ.